wordpressでIDやスラッグなどのデータを取得する方法

wordpressするなら基本中の基本ですが、roop中で記事のデータを取得する場合。
タイトルやIDを表示する関数は用意されてますが、あれ？なんだっけというときが
あるかないかわからないけど一応メモ。

$post->ID 　記事のID
$post->post_name 記事スラッグ
$post->post_modified 記事の最終更新時間